Vous pouvez arriver en train ou en bus à la gare de Millau. Dans ce cas nous pouvons venir vous chercher. Si vous venez en voiture, le village est accessible par la sortie 45 de l'autoroute A75 à 11km. Les rue de Castelnau-Pégayrols étant étroites, la circulation est interdite aux non-riverains. Ce qui est synonyme de tranquillité pour vous. Mais vous pourrez approcher votre voiture. En pratique nous nous donnons rendez-vous sur le parking gratuit, en haut du village et je viens vous chercher pour vous guider.