Lorsque vous arrivez à Los Cabos, vous verrez les kiosques pour voitures de location situés dans la zone d'arrivée principale de l'aéroport. Ils vous mettront sur une navette pour traverser le parking jusqu'à leur bureau principal. Une fois que vous avez la voiture, sortez de l’aéroport et tournez à gauche dans le virage en Y, puis prenez la nouvelle route à péage en direction de Cabo San Lucas / Todos Santos. Prenez la nouvelle route à péage 27 km jusqu'à ce qu'elle se termine et reprenne l'autoroute 19 en direction de Todos Santos. Lorsque vous arrivez sur l’autoroute 19 et que vous souhaitez acheter des articles d’épicerie, nous vous recommandons de vous diriger à gauche sur l’autoroute 19, en direction de Cabo San Lucas. Il y a un grand supermarché, Soriana's, sur la Plaza Sendero, à environ 5 minutes en direction de Cabo sur le côté gauche de la route. Vous prendrez l'autoroute 19 en direction de Todos Santos pendant environ 35 minutes jusqu'à la petite ville d'El Pescadero, où vous verrez une station-service Pemex sur votre gauche. Continuez sur 1,1 km après la station-service Pemex et vous verrez un chemin de terre sur la gauche. Il y a un grand panneau qui indique le palais de Pescadero avec des flèches rouges pointant vers l'océan. Si vous arrivez la nuit, vous verrez 2 petites lampes solaires sur le dessus du panneau. Tourner à gauche de l'autoroute sur ce chemin de terre juste après le panneau. Portez-le jusqu'au bout, où vous passerez du côté droit d'une colline et vous vous retrouverez dans une impasse sur la plage. Le palais de Pescadero sera sur votre gauche. Il y a un signe et une grande verrière bleue à l'avant.